Keijo Inkilä
1999

0. JOHDANTO

1. MATEMAATTISIA & FOTOGRAMMETRISIA PERUSTEITA

1.1 Peruskäsitteitä

1.2 Koordinaattijärjestelmät
1.2.1 Kuvakoordinaatistot
1.2.2 Kamerakoordinaatisto
1.2 3 Kohdekoordinaatisto
1.2.4 Homogeeniset koordinaatit

1.3 Koordinaatistomuunnokset
1.3.1 2D-muunnokset
1.3.2 3D-muunnokset

1.4 Projektiot
1.4.1 Keskusprojektio
1.4.2 Yhdensuuntaisprojektio

I  MATEMAATTISIA  MALLEJA

2. KAMERAMALLIT

 2.1  Perspektiivinen kameramalli
 2.2  Projektiivinen kameramalli
 2.3  Muita kameramalleja

3. KUVAPARIN TEORIAA  (KAHDEN KUVAN MALLEJA)

 3.1  Koplanariteettiehto
 3.2  Epipolaariehto

4. KOLMEN KUVAN TEORIAA  (KOLMEN KUVAN MALLEJA)
 

5. SISÄINEN  ORIENTOINTI

 5.1 Kehysmerkkimuunnos
 5.2  Kuvakoordinaatien korjaukset

6. ULKOINEN ORIENTOINTI

 6.1  Epälineaarisia menetelmiä
 6.2  Lineaarisia menetelmiä
 6.3  Ulkoinen orientointi ja koordinaatiston vaihto?

7. KESKINÄINEN ORIENTOINTI

 7.1  Epälineaarisia menetelmiä
 7.2  Lineaarisia menetelmiä

8. ABSOLUUTTINEN ORIENTOINTI

 8.1  Epälineaarisia menetelmiä
 8.2  Lineaarisia menetelmiä

9. AVARUUSETEENPÄINLEIKKAUS

 9.1  Epälineaarisia menetelmiä
 9.2  Lineaarisia menetelmiä

10. KOLMIOINTI

11. KALIBROINTI

 11.1  System. virheiden mallintaminen
 11.2   Kalibrointimenetelmiä
 

12. RIVIKAMERA & ANALYYTTINEN FOTOGRAMMETRIA

13. GPS & ANALYYTTINEN FOTOGRAMMETRIA

14. DIGITAALISET KUVAT  & ANALYYTTINEN FOTOGRAMMETRIA

15. PIIRREPOHJAINEN FOTOGRAMMETRIA
 

LIITTEET

A. Ortogonaalinen kiertomatriisi
B. Kollineaarisuusehdon linearisointi
C  Koplanariteettiehdon linearisointi