Fotogrammetrian erikoissovellutukset, luento 10

Maa-57.260 Fotogrammetrian erikoissovellutukset

Luento-ohjelma

(Henrik Haggrén, 19.1.2001)

Luento 10: Kuvahavainnot

AIHEITA

Digitoinnin kuvakoordinaatisto
Point observations using retro-reflective targets
Aluepohjainen pisteenhaku
Piirrepohjainen pisteenhaku

Digitoinnin kuvakoordinaatisto

Saksittua

Mapvision-example (by Esa Leikas)

Mapvision II:ssa kuva- ja kamerakoordinaatiston origo on alkuaan ollut vasemmassa yläkulmassa, koska siellä on muistialueen nollakohta ja assembler-koodi toimii nopeammin alaspäin laskien. Varsinkin nollakohdan testaus on nopeampaa kuin testata milloin joku osoite on 65536 tai sen joku monikerta. Silloisen DLT:hen perustuvan kalibroinnin kannalta origon paikalla ei ollut merkitystä. koska DLT ei perustu keskusprojektion fysikaaliseen malliin. Jälkeen päin digitoidun kuvan koordinaatistoa on muunnettu niin, että origo on vasemmassa alanurkassa, y kasvaa ylös ja x oikealle, eli koordinaatisto on ns. koululaisen koordinaatisto. Oikean käden järjestelmässä z kasvaa tällöin monitorin ruudulta kohti katsojaa.
Mapvisionin kalibrointiohjelma (Mapcal) perustuu sädekimppumalliin ja sijoittaa kamerakoordinaatiston origon keskelle kuvaa pääpisteeseen. Kalibrointiohjelmaa suoritettaessa käsitellään siten myös negatiivisia kuvakoordinaatteja. Listauksissa nämä palautetaan alkuperäiseen kuvakoordinaatistoon, ja pääpisteen koordinaatit vaihtelevat 256:n molemmin puolin. Koordinaatisto on oikekätinen.
Kunkin koordinaatin tasalukema sijaitsee pikselin keskellä. Asia on ilmeinen, jos ajattelee yhden pikselin kokoista tähystä ja binääristä painopisteenhakua:

       *           *
******************************
       *************
       *************
       ******o******
       *************
       *************          
******************************
  234  *    235    *   236

Tällöin saadaan tähyksen sijainniksi jokin tasaluku, tässä tapauksessa x = 235.000. Pikselin keskikohta on kuitenkin keskellä "kennoa" (merkitty "o"). Jos nyt laitamme sellaisen tähyksen, että myös pikseli x = 234 muuttuu mustaksi, interpoloitu painopiste on x = 234.5000. Kuvion keskikohta on tällöin "kennojen" rajalla.