GPS/INS-Paikannus

Sisällysluettelo

Alkusanat

1. Ilmakuvien ulkoinen orientointi 4

2. GPS/INS-järjestelmä

2.1 Differentiaalinen GPS-mittaus 4

2.2 Inertiamittauksen yhdistäminen DGPS-paikannukseen 4

2.3 GPS/IMU-datan käyttö 5

2.4 Kalibrointilento 5

3. GPS/INS-laitteistoja

3.1 Applanix

3.1.1 Yleistä 7

3.1.2 POS/DG-järjestelmän rakenne 7

3.1.3 Jälkilaskenta(POSPac-ohjelmalla) 8

3.2 IGI

3.2.1 Yleistä 9

3.2.2 AEROcontrol-IId-järjestelmän rakenne 9

3.2.3 Kuvauslennon suunnittelu ja ohjaus 10

3.2.4 Sensori 10

3.2.5 Jälkilaskenta 10

4. Laitteistotestejä

4.1 IFP:n testi Saksassa, (Stuttgart, 1998)

4.1.1 Laitteistot ja ohjelmat 12

4.1.2 Lentosuunnitelma 12

4.1.3 Sisäinen tarkkuus 13

4.1.4 Ulkoinen tarkkuus 14

4.1.5 Suora ulkoinen orientointi 16

4.2 OEEPE:n testi Norjassa (ei tuloksia), (Fredrikstad, 1999)

4.2.1 Tarkoitus 18

4.2.2 Järjestelyt ja laitteistot 18

4.2.3 Kuvaus 20

5. GPS/INS-systeemin tulevaisuus 22

6. Lähdeluettelo 23