Perustuu laatikot_viivoitin.xls excel-taulukkoon, joka löytyy linkitettynä luentoon 6

 

"cm" tai "viivoitinmittaus" -versio

 

 

original: Henrik Haggrén

modified: Katri Koistinen

4.2.2004

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kuvakoordinaatistot (x_left, y_left, x_right, y_right): origo kuvan vasemmassa alanurkassa,

 x kasvaa oikealle, y kasvaa ylös

kamerakoordinaatistot (x',y', x'', y''): origo kuvan pääpisteessä, x kasvaa oikealle,

y kasvaa ylös

 

 

 

 

Tiedetään seuraavaa kamerasta ja kuvauksesta

B

0,62

m

 

 

 

 

 

 

c

1361,3

pix

kuvaleveys

1280

pix

kuvakorkeus

1024

pix

 

Koska teemme mittaukset viivoittimella, on kameravakio muunnettava samoihin yksiköihin, kuin mittauksemme tulevat olemaan.

Suhdeluku 1361.3/1280 tai 1361.3/1024. Kameravakio 1361.3 liittyy nimenomaan kuvakokoon 1280x1024 pikseliä. Jos kuvan koko muuttuu, muuttuu kameravakio vastaavasti.

 

HUOM! Kuvaprintti ei ole kameran sisässä olevan kuvatason kanssa samassa mittakaavassa, joten laskutuloksena saatava kameravakio on myös riippuvainen printin suurennos- tai pienennys­suhteesta!

 

Mitataan:

 

 

kuvaleveys

16,9

cm

kuvakorkeus

13,6

cm

 

 

 

c:n muunnos pikseleistä senteiksi

c/kuvaleveys = c_piks/leveys_piks

c

18,07977

cm

c

0,180798

m

 

Huomioi erityisesti miten kuvakoordinaatisto ja kamerakoordinaatisto on tässä tapauksessa määritelty. Pikseliesimerkissä kuvakoordinaatisto on määritelty ERI tavoin.

 

Vihreissä ruuduissa olevat on mitattu kopioltani viivoittimella n. 1 mm tarkkuudella. Jos sinulla on tämä excel-taulukko käytössä, voit sijoittaa siihen omat mittasi. Katso, että kuvan leveys ja korkeus vastaavat omaa kuvatulostettasi, sillä ne vaikuttavat pääpisteen paikkaan ja siten kamerakoordinaattien arvoihin. Huomaa, miten koordinaatistot on määritelty.

 

Tarvitsemme kamerakoordinaatteja (origo pääpisteessä), koska haluamme laskea XYZ-koordinaatit!!!


Kuvahavainnot sekä niistä laskettu parallaksi px (px = x’’ – x’)

 

kuvakoordinaatit senttimetreinä

 

kamerakoordinaatit senttimetreinä

 

 

x_left

y_left

X_right

y_right

x'

y'

x''

y''

px

11

10,3

7,7

5,7

7,8

1,85

0,9

-2,75

1

-4,6

12

13,2

8

9

8,1

4,75

1,2

0,55

1,3

-4,2

13

11,5

7,1

6,3

7,2

3,05

0,3

-2,15

0,4

-5,2

14

14,5

7,4

9,9

7,5

6,05

0,6

1,45

0,7

-4,6

15

10,3

5,7

5,8

5,8

1,85

-1,1

-2,65

-1

-4,5

17

11,4

4,9

6,3

5

2,95

-1,9

-2,15

-1,8

-5,1

18

14,3

5,4

9,8

5,5

5,85

-1,4

1,35

-1,3

-4,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x_left

y_left

x_right

y_right

x'

y'

x''

y''

px

21

7

6,8

2

6,9

-1,45

0

-6,45

0,1

-5

22

8,7

7,4

4,1

7,5

0,25

0,6

-4,35

0,7

-4,6

23

8,2

6,5

2,8

6,6

-0,25

-0,3

-5,65

-0,2

-5,4

24

9,7

7,3

4,9

7,4

1,25

0,5

-3,55

0,6

-4,8

25

7,1

4,8

2,1

5

-1,35

-2

-6,35

-1,8

-5

27

8,2

4,5

3

4,7

-0,25

-2,3

-5,45

-2,1

-5,2

28

9,7

5,4

5

5

1,25

-1,4

-3,45

-1,8

-4,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x_left

y_left

x_right

y_right

x'

y'

x''

y''

px

31

6

5,7

1,7

5,9

-2,45

-1,1

-6,75

-0,9

-4,3

33

7,4

4

1,9

4,1

-1,05

-2,8

-6,55

-2,7

-5,5

34

16,4

5,5

12,1

5,5

7,95

-1,3

3,65

-1,3

-4,3

 

 

 

Z

M

X

Y

11

-2,43684

0,134783

0,249348

0,128043

12

-2,66892

0,147619

0,70119

0,184524

13

-2,15566

0,119231

0,363654

0,041731

14

-2,43684

0,134783

0,815435

0,087609

15

-2,49099

0,137778

0,254889

-0,14467

17

-2,19793

0,121569

0,358627

-0,2249

18

-2,49099

0,137778

0,806

-0,186

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

M

X

Y

21

-2,24189

0,124

-0,1798

0,0062

22

-2,43684

0,134783

0,033696

0,087609

23

-2,07582

0,114815

-0,0287

-0,0287

24

-2,3353

0,129167

0,161458

0,071042

25

-2,24189

0,124

-0,1674

-0,2356

27

-2,15566

0,119231

-0,02981

-0,26231

28

-2,38499

0,131915

0,164894

-0,21106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

M

X

Y

31

-2,60685

0,144186

-0,35326

-0,14419

33

-2,03808

0,112727

-0,11836

-0,31

34

-2,60685

0,144186

1,146279

-0,18744

 

 

 

 

 

 

Verrataan laskettuja tuloksia (S_measured laskettu XYZ koordinaateista)  mittanauhamittauksiin (S true)

 

 

S measured

S mean

S true

true / meas

11_12

0,51109

 

 

 

13_14

0,534106

 

 

 

17_18

0,536226

0,527141

0,455

0,863147

11_15

0,27809

 

 

 

13_17

0,270009

 

 

 

14_18

0,279076

0,275725

0,275

0,997371

11_13

0,315554

 

 

 

15_17

0,321064

 

 

 

12_14

0,276234

0,304284

0,315

1,035217

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S measured

S mean

S true

true / meas

21_22

0,300353

 

 

 

23_24

0,336808

 

 

 

27_28

0,305164

0,314108

0,352

1,120632

21_25

0,242118

 

 

 

23_27

0,246873

 

 

 

24_28

0,286468

0,258486

0,245

0,947825

21_23

0,227214

 

 

 

25_27

0,16456

 

 

 

22_24

0,164034

0,185269

0,155

0,83662

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S measured

 

S true

true / meas

 

 

 

 

 

31_33

0,637311

 

0,595

0,933611

33_34

1,392062

 

1,3

0,933866