Tentti 13.02.2006

• 1. Geoinformaatikko Hellä Ilmakuvaaja päätti tehdä optisesti Otaniemestä kaksi perspektiivistä muunnosta. Saaduille tuloksille hän teki projektiiviset muunnokset siten, että hän kykeni tekemään alueen rakennuksille rekonstruoivan muunnoksen stereohavainnoilla. Vain mittakaava jäi selvittämättä, mutta sitä ei tarvittu, koska tulosta käytettiin pelkkään visualisointiin. Selitä muunnokset ja kerro, mitä mielestäsi tapahtui. (6 p).
• 2. Kuvassa on esitetty kahden koordinaatiston akselien suunnat. Muunnos koordinaatistosta toiseen voidaan laskea kollineaarisuusyhtälöiden avulla. Alla näkyvässä yhtälössä on jätetty tyhjäksi 3-D kiertomatriisi, jonka avulla voidaan toteuttaa akselien suuntien muunnos. Täydennä kiertomatriisi käyttämällä elementteinä vain ykkösiä tai nollia. Selitä myös kaavassa esiintyvien muiden symbolien merkitys. (6 p)

• 3. Määritä alla olevaan kuvaan merkityn pisteen kamerakoordinaatit. Kuva on otettu kameralla, jonka vakioreunamerkit ovat samat kuin taulukossa esitetyllä SMK-kameralla.

• 4. Kuvaparin keskinäinen orientointi laskennallisin menetelmin.
• 5. Projektiivisen oikaisun soveltuvuus fotogrammetriseen kartoitustehtävään.

| Lisää vanhoja tenttikysymyksiä |