Maa-57.305 Digitaalinen fotogrammetria I

LUENNOT 2005

1. Johdanto (kurssin esittely, geom. & topologisia perusteita)

Piirreirrotus (Feature Extraction)

2. Segmentointi

• Aluepohjainen (area-based): jakaminen&yhdistäminen, kasvatus
• Kynnystysmenetelmä (tresholding method)

3. Reunapisteiden tunnistus (Edge detection)

• derivaattaoperaattorit (Roberts, Prewitt , Sobel, Marr-Hildreth)

4. Reunapisteiden tunnistus

• pinnan tai maskin sovitus (Haralick, Hueckel, Nalwa-Binford)
• optim. suodatin (Canny, Shen-Castan)

5. Reunaviivan irrotus (Boundary/contour extraction)

• reunapisteiden linkitys -> reunaviiva (= reunapohj. segmentointi )
• Hough-muunnos, relaksaatio, dynaaminen ohjelmointi

6. Pisteiden irrotus (Point detection)

• nurkkapisteet, keskipisteet (Moravec, Harris, Förstner jne.)

7. Esittäminen (representation) ja kuvaaminen (description)

• reunojen ja alueiden muodon ja tekstuurin mittaus

Kuvien yhteensovitus (Image Matching)

8. Signaalipohjainen yhteensovitus (Signal-based matching)

• kuvakorrelaatio ja (paikallinen) pns-yhteensovitus

9. Signaalipohjainen yhteensovitus

• globaali pns-yhteensovitus ja rekonstruointi

10. Piirrepohjainen yhteensovitus (Feature-based matching)

• piirreirrotus
• alustava yhteensovitus (ominaisuuksien avulla)
• lopullinen yhteensovitus (geom. malleja käyttäen)

11. Digitaalisten kuvien oikaisu (Rectification)

• oikaisu pystykuvaksi, epipolaarioikaisu (normalisointi)

12. Digitaalisen fotogrammetrian laitteet

• kamerat, skannerit ja stereotyöasemat
   

KIRJALLISUUTTA

Schenk: Digital Photogrammetry
Jain, Kasturi & Schunck: Machine Vision
Gontzales&Woods: Digital Image Processing
Sonka, Hlavac&Boyle: Image Processing, Analysis and Machine Vision
Schalkoff: Digital Image Processing & Computer Vision
Rosenfeld&Kak: Digital Picture Processing
Inkilä: Kuvien yhteensovitus (luentomoniste)
Inkilä: Piirreirrotus (luentomoniste)