Sensor fusion for 3-D environment modeling -projektin 4. palaveri

Date:

TKK Fotogrammetrian ja kaukok. lab.                     MUISTIO 16.5.2001

Aika			7.5.2001 klo 15 - 17
Paikka			TKK, Fotogrammetrian ja kaukokartoituksen laboratorio
Läsnä			Henrik Haggrén
			Juha Hyyppä
			Hannu Hyyppä
			Petteri Pöntinen
			Petri Rönnholm
			Ulla Pyysalo
			Olli Jokinen

Projektin tilanne

Projektin etenemisestä ja tähänastisista tuloksista ollaan kokoamassa raporttia, johon kukin on kirjoittanut omasta osuudestaan. Hannu esitteli tuloksia kaupunkialueella Lappeenrannassa mitatusta laser scan datasta. Kehitetyt menetelmät oli tarkoitettu yrityskäyttöön soveltuviksi ja perustuivat osittain interaktiiviseen työskentelyyn. Talojen pituusarviot olivat liian suuria. Antennit, savupiiput ja rännit vaikuttivat tuloksiin. Toisaalta suhteellisen pieniäkin yksityiskohtia kuten katuvalaisimia pystyttiin erottamaan. Mittauksen tarkkuus oli muutamien kymmenien senttien luokkaa.

Jatkosuunnitelmat

Päätettiin, ettei projektille haeta tässä vaiheessa jatkoa Suomen Akatemiasta, sillä Henrikillä on lääketieteelliseen kuvantamiseen ja Juhalla karttoihin liittyvät toiset projektit tekeillä toukokuun hakuun. Sen sijaan tutkimuksen aihepiiriin pyritään saamaan rahoitusta TEKESistä tai EU:sta osana HIGH-SCAN projektin mahdollista seuraajaa. Henrikin idea on, että laser scan datan osumista puihin voisi visualisoida hidastettuna animaationa. Aiheesta ovat muutkin tahot kiinnostuneita, sillä kukaan ei oikein tiedä varmasti, mistä pulssi heijastuu.